Ученые разработали робота в виде летающего дракона для борьбы с пожарами
Благодаря команде японских исследователей робот в виде летающего дракона вскоре может быть использован в пожарных бригадах по всему миру, чтобы помочь тушить пожары, слишком опасные для людей. Чертеж этого нового робота-пожарного, названного Dragon Firefighter, был опубликован в журнале Frontiers in Robotics and AI. И поскольку эта разработка была опубликована в рамках «открытой науки», робототехники по всему миру могут свободно использовать ее для создания своих собственных пожарных-драконов.
«Мы представляем прототип четырехметрового дистанционно управляемого летающего робота-пожарного, спроектированного для безопасного и эффективного тушения пожаров в зданиях путем непосредственного приближения к источникам огня», — сказал соавтор исследования доктор Юити Амбе, доцент Университета Осаки.
Исследовательская группа из лаборатории профессора Сатоши Тадокоро в Университете Тохоку начала работу над подобными летающими роботами в 2016 году. С тех пор 11 исследователей и студентов внесли свой вклад в его дальнейшее развитие. До и во время работы над проектом они поддерживали связь с японскими пожарными, чтобы лучше понять их потребности.
Пожарный шланг Dragon Firefighter поднимается вверх (на высоту двух метров над землей) за счет восьми управляемых струй воды, бьющих из его центра и головы. Пожарный шланг может менять форму и разворачиваться в сторону пламени, при помощи блока управления на колесной тележке позади него. Тележка соединена подводящей трубой с пожарной машиной с резервуаром для воды объемом 14 тыс. литров.
Форсунки извергают воду со скоростью 6,6 литра в секунду и под давлением до одного мегапаскаля. Наконечник шланга содержит обычную и тепловизионную камеру, которые помогают найти место возгорания. Боевое «крещение» Dragon Firefighter получил на церемонии открытия Всемирного саммита роботов 2020 (WRS2020), прошедшего в сентябре 2021 года в Фукусиме. Там он успешно потушил пламя, состоящее из огненных шаров, зажженных другим роботом, на расстоянии четырех метров.
Доктор Ю Ямаути, доцент Университета префектуры Акита, рассказал: «С момента демонстрации в WRS2020 мы продолжили работать над улучшением нашего Дракона и узнали много нового. Например, мы обнаружили, что первоначальный механизм пассивного демпфирования, который предотвращает вибрацию корпуса Dragon Firefighter, был непрактичным: подготовка к полету занимала слишком много времени. Мы также обнаружили, что тепло от огня может вызвать деформацию пластика гофрированной трубы, которая удерживает водяной шланг и электрические кабели».
Другие улучшения, подробно описанные в исследовании, включают улучшенную гидроизоляцию, модернизированную форсунку и новый механизм направления потока воды. Однако команда все еще работает над усовершенствованием аппарата. «По нашим оценкам, потребуется еще около 10 лет, прежде чем нашего робота можно будет использовать в тушении реальных пожаров», — сказал Амбе.
«Основная задача будет заключаться в том, чтобы увеличить радиус действия более чем до 10 метров. Разработка эффективной тактики пожаротушения, адаптированной к уникальным возможностям этого робота, также будет критически важным аспектом дальнейшего развития».
В то же время исследователи Университетского колледжа Лондона изучили возможность использования технологий виртуальной реальности для ранней диагностики болезни Альцгеймера еще до того, как она перерастает в тяжелую форму деменции.
