В Швейцарии научили дрон справляться с грузом на тросе
Ученые из Цюрихского университета разработали алгоритм, который позволяет планировать, как будет вести себя груз, прикрепленный к дрону тросом. Об этом свидетельствуют результаты исследования.
Метод, предложенный учеными, позволил определить направление движения летательного аппарата с грузом с учетом препятствий на пути дрона.
Для демонстрации ученые прикрепили к дрону (его масса не превышала 1 кг) груз массой 84 г на тросе длиной 0,82 м, после чего устройство обходило препятствия на его пути.
Крепление грузов с помощью троса решает проблему ограничений на форму и размеры объектов, транспортируемых дронами. Однако и такой подход имеет недостатки, пишет N+1.
Ранее Inc. писал, что швейцарские студенты показали прототип дрона, выполняющего фигуры высшего пилотажа. В июне Inc. сообщал о дронах, способных самостоятельно синхронизироваться друг с другом.