Кто делает беспилотники для суровой русской зимы. История стартапа BaseTracK

Большинство разработчиков беспилотных автомобилей делает ставку на использование оптических систем. Московский стартап BaseTracK пошел другим путем — его технология опирается на геоинформационные данные, что позволяет удешевить производство беспилотников и эксплуатировать их в условиях суровой русской зимы. Решение все еще на стадии прототипа, но компания уже разрабатывает вместе с ГАЗом автоматизированную модель «Газели» и ведет переговоры о внедрении своего изобретения в аграрном секторе и сфере грузоперевозок. Основатель BaseTracK Андрей Вавилин рассказал Inc., почему не верит в полную автоматизацию автомобилей, зачем его беспилотникам виртуальные рельсы, и как конкурировать с «Яндекс», если ты маленький стартап.

Три стихии: земля, воздух, вода

Андрей Вавилин получил хорошее бизнес-образование: выучился в Санкт-Петербурге на экономиста-управленца, а после окончил программу Executive MBA в Стокгольмской школе экономики. В 25 лет он решил реализовать знания на практике и вместе со знакомыми банкирами основал компанию, которая стала официальным дилером Huyndai. «Проект делали вместе, потому что я был специалистом в автобизнесе, а у них были деньги», — рассказывает предприниматель.

В 2011 году партнеры Вавилина решили продать компанию и переехать за рубеж. «Поскольку они имели мажоритарную долю, то решение было за ними», — поясняет предприниматель. Ему и самому хотелось уйти в самостоятельное плавание. Андрей стал искать сферы, в которых было бы «меньше игроков и конкуренции из-за высокой сложности самой деятельности». Свой выбор он остановил на геоинформатике: «Это правда интересно, особенно после многих лет в B2C, когда сильно устаешь от большого количества людей с не всегда высокими компетенциями»,

Суть работы алгоритмов оптических систем (их, например, использует в своих беспилотниках «Яндекс») — в комбинировании данных с датчиков автомобиля и карт, которые записаны в память. Но у этого метода есть существенные ограничения. Во-первых, требуются огромные мощности для обработки данных: одна HD-камера (а их обычно ставят 5) на автомобиле создает около 100 Гб информации на 1 км, — хранить такие объемы в самом авто на большом маршруте невозможно. Во-вторых, оптические системы стоят недешево: цена одного лидара (а на авто их могут установить до 3 штук) колеблется от $12 тыс. до $75 тыс. , а радара — $600 — $800 за комплект. В-третьих, оптика не справляется с плохими погодными условиями вроде снега, тумана и гололеда и требовательна к местности, по которой движется автомобиль (в чистом поле ей не за что зацепиться).

Весной 2018 года, когда был готов первый прототип, Вавилин побывал на нескольких научных и профессиональных выставках в России и за рубежом. Он хотел получить экспертное мнение от инженеров и найти партнеров среди автомобильных компаний.

— В России довольно скептически относятся к изменениям, — рассказывает Андрей. — Автомобильные компании, с которыми я встречался, искренне не понимали, зачем им нужно что-то менять, — и так все хорошо. Заинтересовался только ГАЗ. На одной из конференции его представители подошли сами и попросили доказать, что наша технология реально работает. Они приехали на полигон и убедились — с тех пор мы с ними сотрудничаем.

Вавилин считает развитие беспилотников для движения в городской среде экономически невыгодным и опасным направлением.

— Я не принимаю разговоры о том, что автопилот будет совершенным и отвезет вас из пункта А в пункт Б самостоятельно, — говорит Андрей. — Впервые самолет самостоятельно взлетел, пересек Атлантику и приземлился 72 года назад. Но почему до сих в кабине самолета 2 пилота? Потому что система может ошибаться.

Именно поэтому BaseTracK сосредоточился на междугородних и международных грузоперевозках. Логистическим компаниям предлагают 2 уровня автоматизации для решения транспортных задач — ручное и контролируемое управление.

BaseTracK работает как система активной помощи водителю на дороге ADAS (Advanced Driver Assistance System). Она уведомляет о наличии проблемной ситуации и помогает держаться своей полосы. Кроме того, в 2018 году разработчики путем тестирования (его проводили на трассе Москва — Волоколамск) зафиксировали экономию топлива для легкового автомобиля в 4,4% на 100 км. По расчетам компании, на грузовике массой 20 т эта цифра окажется еще выше — более чем 20%. Результаты тестирования Вавилин презентовал на крупнейших форумах автомобильных инженеров (Autonomous Vehicle Technology Expo & Conference 2018 в г. Штутгарте, Германия, и FISITA World Automotive Congress 2018 в г. Ченнай, Индия). По словам предпринимателя, в результате BaseTracK заключила договоры с рядом компаний, но сообщить подробности он отказался.

Продажи технологии сейчас построены именно на ее экономичности. Например, сотрудники BaseTracK получают у логистической компании вводные: какой грузовой автопарк в распоряжении, сколько в среднем автомобиль проходит в месяц и какой расход топлива на авто сейчас. Затем потенциальному партнеру предлагают выйти на показатель в 10% экономии топлива и переводят все это в деньги. «Представители компаний видят, что мы не про беспилотники в будущем, а про прикладные вещи уже сейчас, поэтому разговор получается весьма комфортным», — рассказывает Вавилин. По его словам, даже 5% экономии могут принести некоторым компаниям порядка 600 млн руб. — «это не может не заинтересовать бизнес».

Разработчики уже ведут переговоры о запуске пилотного проекта совместно с крупной логистической компанией (ее название пока не раскрывают). Заинтересовался технологией и крупный аграрный завод — он хочет добиться высокоточного позиционирования комбайна на поле с минимальным отклонением не более 5 см.

— Мы смотрим на эту задачу концептуально и хотим задействовать также дроны. Пока не готовы говорить о монетизации — у нас не хватает ресурсов на все, — признается Андрей.

Разработчики также видят спрос на свою технологию в сфере частного использования. «Я считаю, что в городе вы должны ездить сами, — убежден Андрей. — А вот когда выезжаете на трассу — уже нужно думать об экономии топлива и безопасности. Наша система вас довезет самостоятельно — автономно, безопасно и в любую погоду».

Главная проблема, с которой столкнулись разработчики, — отсутствие законодательства, регулирующего движение автотранспортных средств на дорогах общего пользования. «Нет ни запрещающих, ни разрешающих документов. Поэтому все тесты проходят в серой зоне: автомобиль движется в автономном режиме, но в салоне всегда находится опытный водитель, который следит за всеми датчиками и в любой момент готов вмешаться и взять управление автомобилем на себя», — рассказывает Андрей.

Если в 2017 году в команде BaseTracK было 4 человека, то сегодня их уже 30. Около 70% из них — технический персонал (занимается автоматизацией, испытаниями, замерами), остальные 30% — саппорт. «Зарплаты у нас выше рынка: платим больше, чем другие игроки, потому что приходится работать быстро», — говорит Вавилин.

По словам предпринимателя, BaseTracK уже вышел на самоокупаемость, но какую-то часть дивидендов от «Энерго» он по-прежнему реинвестирует в проект. Помимо сотрудничества с ГАЗом, компания реализует совместные Proof-of-Concept проекты с другими партнерами (и не только российскими) — они касаются как экономии топлива, так и работы на закрытых территориях (автоматизация добычи ископаемых). «В финансовой оценке есть такое мнение: если тебе платят за разработку, подтверждение концепции, реализацию технологии, которая еще не продается, но готовится на конвейер — это не твой оборот», — говорит Вавилин. Он с такой точкой зрения не согласен: «Пусть это и не открытая продажа, но я могу в целом не инвестировать дополнительные средства, компания будет развиваться за свой счет».

Сейчас усилия разработчиков BaseTracK сосредоточены на формировании треков магистральных дорог в России. Всего в нашей стране 3,5 тыс. км подобных дорог, и к 2020 году библиотеку планируется полностью сформировать. После этого планируют перейти к Европе, где покрытие таких дорог составляет 80 тыс. км, и США (260 тыс. км). «Азия нам тоже очень интересна, в том числе тем, что там не хайвеи, а трассы категории Е, где вообще отсутствует встречное движение», — говорит Андрей.

К 2020 году компания намерена завершить разработку универсального коробочного решения для всех наземных, воздушных и водных транспортных средств. Оно также будет поддерживать 3 уровня автоматизации (ручную, контролируемую и автоматизированную).

— Если это блок второго и третьего уровня (с интеграцией в органы управления автомобиля), то нам нужна сертификация завода, — с нею можно установить оборудование на уже существующие машины. Взламывать автомобили не только неэтично, но и небезопасно. Поэтому наша задача на будущее — договориться со всеми автопроизводителями, — говорит Андрей. — Через 3 года мы планируем быть внутри легковых и грузовых автомобилей со своим коробочным решением.

Вавилин планирует продавать блоки автоматизации для легковых автомобилей непосредственно в точках продаж и дилерских центрах (установка обойдется покупателю в $1 тыс.). Помимо этого покупатель сможет оформить подписку на библиотеку «виртуальных рельсов» — она будет постоянно пополняться непосредственно на сайте разработчика. Годовая подписка обойдется в $500 в год.