ETH Zurich научила четвероногих роботов ходить по лестницам

Распространение Spot компании Boston Dynamics продемонстрировало универсальность четвероногих роботов. Эти системы прекрасно справляются с ходьбой по лестницам, преодолением небольших препятствий и навигацией по неровной местности.

Однако по-прежнему большая проблема для роботов — лестницы, их много на заводах и в других промышленных помещениях, где используются такие системы.

Цюрихская высшая техническая школа (ETH Zurich), где ведутся исследования в области четвероногих роботов, продемонстрировала путь к решению. Как отмечают в школе, в прошлых попытках справиться с лестницами в основном использовались двуногие роботы гуманоидного типа и специальные лестницы, в итоге процесс оказывался слишком медленным и потому не эффективным.

В ходе исследования школа использовала робота ANYMal из своей дочерней компании ANYbotics. Команда оснастила четвероногого специальными концевыми эффекторами, которые цепляются за перекладины лестницы. Ключевым секретом стало обучение с подкреплением, которое помогает системе приспособиться к особенностям разных лестниц.

«Эта работа расширяет сферу применения промышленных четвероногих роботов, не ограничиваясь осмотром обычных рельефов, а охватывая сложные инфраструктурные особенности окружающей среды», — пишут исследователи, подчеркивая синергию между морфологией робота и политикой управления при выполнении сложных навыков.

По данным школы, комбинированная система на 90% успешно справлялась с перемещением по лестницам с углами в диапазоне от 70 до 90 градусов. Также сообщается о 232-кратном увеличении скорости подъема по сравнению с современными системами. Система может самокорректироваться в режиме реального времени, корректируя подъем в тех случаях, когда она неправильно оценила разбег или неверно рассчитала время шага.

Ранее Chipotle установила автоматизированную машину для приготовления блюд и салатов, а также робота для обработки авокадо в нескольких своих заведениях в Калифорнии. Компания заявила, что отзывы посетителей определят, будет ли она более широко внедрять эти технологии.