Рассылка журнала Inc.
Подпишитесь на самые важные материалы о бизнесе и технологиях в России
Новости

Исследователи научили дрон самостоятельно выстраивать маршрут, намеренно сталкивая его с препятствиями


Сотрудники Университета Карнеги — Меллона представили новую методику «обучения» дрона. Инженеры намеренно сталкивали беспилотник с препятствиями, чтобы он научился уклоняться от них, пишет N+1.

Большинство существующих систем управления беспилотниками позволяют летательным аппаратам избежать столкновения с посторонними предметами за счет нескольких десятков датчиков, которые непрерывно мониторят ситуацию вокруг. Инженеры Университета Карнеги — Меллона отталкивались от обратного подхода: они намеренно врезались в объекты на пути.


«Аварию» записывали фронтальные камеры дрона, нейросеть запоминала кадры столкновения как негативный сценарий и при повторном полете по тому же маршруту избегала повторения ошибки.

Для тестовых полетов исследователи выбрали AR Drone 2.0, на устройство был установлен специальный защитный каркас. Беспилотник летал в 20 помещениях больше 40 часов, совершив 11500 столкновений со статичными предметами (стулья, кресла, стены) и движущимся объектами (люди). В конце испытания дрон показал, что может самостоятельно принимать решения о смене траектории полета для избежания аварии.

Ранее исследователи Qualcomm пришли к выводу, что LTE-сети можно использовать для управления беспилотниками. Открытие означает, что в скором времени дальность полетов дронов будет ограничена только тем, насколько долго они могут сохранять заряд батареи.

Рассылка журнала Inc.
Подпишитесь на самые важные материалы о бизнесе
и технологиях в России