В США робота научили одевать людей

Американские исследователи научили робота помогать людям одеваться. Об этом пишет N+1 со ссылкой на статью, которая будет представлена на конференции ICRA 2018.

Ученые создали алгоритм, отслеживающий силу, с которой рукав давит на человеческую руку. Робот подстраивает движения, помогая человеку одеться и не причиняя ему дискомфорт.

Алгоритм обучали с помощью симуляции. Методом проб и ошибок он научился научился определять, какие действия могут нанести вред человеку, а какие — нет. После тренировки алгоритм протестировали на десяти добровольцах с помощью робота Willow Garage PR2, оснащенного рукой-манипулятором. 

В апреле роботы смогли собрать стул из IKEA без помощи человека. Они сделали это при помощи «роборук» — манипуляторов, оснащенных захватами, датчиками силы и 3D-камерами. Роботы потратили на сборку стула около 20 минут.

Подписывайтесь на наш канал в Telegram!